由4mm厚的硬板和一个3轴cnc组成 标准伺服器尺寸 RS 2 J/R ， 迷你伺服器尺寸 ES-05 JR 底部由一个带有12mm垫片和m3螺杆和一些垫圈组成。底部和顶部是被45mm 垫片以及凹陷进木头里的m3螺丝连接而成。伺服器摆臂由2x10mm 或 1,5x10mm的小螺丝与伺服器金属片连接而成。 手臂下方由2x10mm 或1,5x10mm的螺丝接到伺服器摆臂上的，伺服器是由m3螺栓螺母和伺服基板连接的。伺服基板需要用一点力气卡进伺服片中。你也可以用胶粘接以加固。 上臂是用15mm 的垫片和m3螺杆连接到伺服器上的。 腕关节处需要用一点力将一些长的m3x30螺母和螺栓固定在迷你伺服器上。 若要做托举动作，你需要在上壁零件中间的2个伺服基片和1个15mm m3垫片中间加上一个45mm的m3垫片。