3D打印人形机器人Poppy：牵牵手，跟我走
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方片3曾经向小伙伴们介绍过不少炫酷的3D打印机器人项目，而今天要介绍的这款人形机器人“Poppy”更是从体型到功能都很强大，而且完全开源。任何人都能够自由对其进行复制和更改，对广大3D打印和机器人爱好者来说都是不可多得的好项目。
虽然Poppy还称不上是终产品，不过它已经具有了人形机器人需要的一切基础结构：可弯曲活动的多关节躯干、两条手臂、两条腿。它的整体设计以轻巧坚固为目标，这样小一些、轻一些的马达就能够带得动。同时更轻的整体重量也能够让机器人更灵巧，减少机器人在运行中摔倒的概率。
与此同时，Poppy还有一颗能够和人产生互动的聪明的大脑。你只需要牵牵它的手，它就能立马跟你走。
Poppy有25自由度，重量仅为3.5公斤，身体比例和人体非常类似，身高84厘米。除马达和电子电路以外，Poppy的所有零件都是3D打印的，采用的是选择性烧结（SLS）工艺，材料为聚酰胺（PA）。
Poppy的设计团队是来自法国的Ensta ParisTech公司和Flowers Lab公司。公司表示：“对它的开发目的在于为科学、教育、艺术和极客们提供一个经济的、可调试的（hackable）的人形机器人。” 
Poppy的材料成本（包括3D打印零件、马达、电子电路等）总花费大约为7,500欧元 / 10，250美金，组装耗时约2天。对于功能如此强大的人形机器人来说，不得不说是一个相当低的价格了。还记得我们曾经报道过一个日本产的仅约20厘米的3D打印变形金刚机器人，价格都需要2.4万美金，差不多15万人民币。
演示视频：
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3D打印+安卓系统=人形机器人Inmoov(本文作者为"fangpian3",最初发表于fangpian3.com,该网站现与诺研3D打印服务网合并为同一网站)
虽然Poppy还称不上是终产品，不过它已经具有了人形机器人需要的一切基础结构：可弯曲活动的多关节躯干、两条手臂、两条腿。它的整体设计以轻巧坚固为目标，这样小一些、轻一些的马达就能够带得动。同时更轻的整体重量也能够让机器人更灵巧，减少机器人在运行中摔倒的概率。与此同时，Poppy还有一颗能够和人产生互动的聪明的大脑。你只需要牵牵它的手，它就能立马跟你走。
Poppy有25自由度，重量仅为3.5公斤，身体比例和人体非常类似，身高84厘米。除马达和电子电路以外，Poppy的所有零件都是3D打印的，采用的是选择性烧结（SLS）工艺，材料为聚酰胺（PA）。
Poppy的设计团队是来自法国的Ensta ParisTech公司和Flowers Lab公司。公司表示：“对它的开发目的在于为科学、教育、艺术和极客们提供一个经济的、可调试的（hackable）的人形机器人。”
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