一款开源平价的3D打印智能假肢手
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英国布里斯托的机器人专家Jeol Gibbard开发了一款用桌面3D打印机打印的、仅需花费650英镑的开源智能假肢手Dextrus。小编说它“仅需”650英镑的原因是，目前在假肢业内领先的、实现同等功能的机器人假肢手的花费通常在25,000到80,000英镑不等。这些昂贵的假肢的成本主要来自昂贵的原料以及患者对假肢高度定制化的需求。而采用桌面3D打印机来制作则可以让患者在相对较低的价格条件下获得更加高度定制化的假肢手。那么Dextrus假肢手究竟是个什么样的呢？它的每个手指都由一个标准DC马达驱动。这些马达被连接到一些缠有金属“肌腱”的线轴上，而这些金属“肌腱”能够随着用户的意愿来移动假肢手的手指，完成握紧或放松动作。3D打印的塑料零件则被用来作为假肢手的骨骼和皮肤。
Gibbard在介绍Dextrus假肢手时说：“每根手指都能单独运动，所以你可以抓住一些奇怪形状的物品。假肢手的结构并不复杂。 我还在手指之间做了一些拉紧装置，这样手指间就会有一些机械上的联系”。
而且这只3D打印假肢手的神奇之处还在于：它能通过粘贴在用户手臂肌肉上的电极来识别从用户大脑传来的肌电信号，从而帮助用户控制假肢手的手指动作。Gibbard说：“即是被截肢者失去了整个手掌，但只要他们小臂上的肌肉还在且神经健全，这款假肢手就能从患者身上获得肌电信号，（从而）指导假肢手的开合运动。”“假肢手的每一只手指都能独立感知接触到的物品，并独立执行运动。因此这款机器人假肢手能够很轻柔的抓取物品，而且手指还能够根据自己的感受包裹不规则的形状并牢牢握紧它们。”
Dextrus假肢手正在Indiegogo网站上发起募资，目标是39,000英镑，这些钱将维持这个开源项目一整年的开销。Gibbard宣称并不打算用这个项目来赚钱，所以当他完成所有设计和测试都完成之后，会上传所有的设计和编码文件到网络上供所有人使用。目前Dextrus假肢手标准版在Indiegogo上的价格为650美元。
画外音：之前方片3就曾报道过低价（成本150美元左右）开源3D打印假肢手Robohand和MANU PRINT，但是毕竟它们都是采用全机械的设计，相比较智能的机器人假肢手就会显得比较笨重，功能性和对人类手掌的模拟程度也会低很多。
（新闻源：Indiegogo）
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(本文作者为"fangpian3",最初发表于fangpian3.com,该网站现与诺研3D打印服务网合并为同一网站)