可自组装的3D打印飞行器

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自组装飞行器1瑞士苏黎世理工大学动力系统和控制学院(IDSC)的科研团队开发出一种能够相互探测到彼此位置,并能自动连接在一起组成一个更大的飞行器的直升机机器人。每个机器人都有一个3D打印的六角形塑料底盘,底盘框架边缘都装有连接用的磁铁,底盘的中间还装有一个单螺旋桨。他们给这些机器人起了一个很科幻的名字:“分布式飞行阵列(Distributed Flight Array,DFA)”。而将3D打印、自组装和飞行器三个名词结合在一起,也确实让人觉得非常的科幻。

当独立飞行时,这些蜂巢型的机器人只能分散、无控制的飞行。但是这些机器人能够互相探测,自动连接成一个更大的飞行器,并在连接完成之后像一个整体飞行器那样进行可控飞行,成为一个完整的多螺旋桨飞行器,由飞行器内的网络系统进行分布式控制。而分布式控制的意思就是:每一个单独的飞行器都将和其他飞行器交换信息,并用自身的感应器来决定为了使整体飞行器能够起飞和保持飞行,自己需要加诸多大的推动力。

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(图片源:Dezeen)

 
IDSC的科研人员解释说:“分布式飞行阵列(DFA)是一个由多个自主单螺旋桨装置组合起来的飞行平台,能够共同驾驶、共同停靠,并联合飞行。”

“一旦飞起来,该飞行阵列能悬停几分钟,然后落回地面,在重复刚才的循环。”

“如果阵列的水平飞行模式遭到破坏,每个飞行器都会根据自身在阵列中的位置和阵列运动来
独立决定推动力,从而矫正飞行,”

分布式飞行阵列目前能用操纵杆控制飞行,还能用外部感应系统,比如GPS来输入控制。科研人员们正试图填补技术空缺,要让这个系统能够完全独立的自动控制飞行,而无需使用外部输入的方法来控制。

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在谈到开发这个项目的目的时,IDSC的Maximilian Kredgleder说有两个:“(一是)作为一个研究分布式控制和计算的科研平台,(二是)一个能向公众展示机器人控制技术的艺术品。”

尽管这个项目没有什么特殊目的,但这项科技有潜力被用于运输系统。“开发出来的算法可应用于任何需要规模化和分布式控制的真实系统中。” “比如说规模化的大负荷运输系统,使用这项科技后只需要加入特定数量的模块就能提起特定负荷量的货物。”

(新闻源:Dezeen
(本文作者为"fangpian3",最初发表于fangpian3.com,该网站现与诺研3D打印服务网合并为同一网站)