DELTAMAKER,一款精致的机械人手臂3D打印机(多图)

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DeltaMaker 3D打印机Kickstart上再现一款机器手臂3D打印机,外观像是此前出现的 Rostock Delta的升级版,都采用了机器人控制理论里的三角洲(Delta)平行机构来控制打印机头的运动,个人认为比XYZ三轴运动“性感”的多,当然本人目前为止还没有接触过这类型的3D打印机。据称这种结构能让打印更精准,速度更快,未来软件如果能跟上发展趋势,也许还能从多角度打印,不用局限于现在的一层层平铺似的打印。

规格:

FDM工艺,
1.75 mm 线材
构建空间:直径23厘米高28厘米(看着不大,实际还不小)
打印精度:0.1 mm
加热平台(可选)
电路板: Azteeg X3
价格:约1500美元(现在kickstarter上有折扣)

插播“Delta三角洲机器人”简介: 
DELTA机构最早是由瑞士的Reymond Clavel教授于1985年发明的,在机器人发展史上具有里程碑的意义。由于它只有3个平移自由度, 设计、制造、控制都比较简便,在工业生产有广泛的应用。 DELTA机器人是实践中运用最成功的机器人之一,它独特的运动性能在并联机器人市场中占有重要的地位。(来源:工业机器人发展史
Delta机器人1Delta机器人2
回到 DeltaMaker 3D打印机,DeltaMaker是由一个四人研发团队开发的,四人分别来自机械工程,电子工程,软件工程和航空工程专业。这台3D打印机采用了不少开源项目的成果,比方开源的线性轴承,开源的打印喷头,更别提开源的各种配套软件。而DeltaMaker本身似乎并不开源。(图片源:deltamaker@kickstarter)

DeltaMaker展示1
DeltaMaker展示2
DeltaMaker展示3
DeltaMaker展示4
DeltaMaker展示5

(本文作者为"fangpian3",最初发表于fangpian3.com,该网站现与诺研3D打印服务网合并为同一网站)