想要实现扫瞄打印一体化的Delta桌面3D打印机：RappiDelta
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近一段时间以来，Delta结构越来越受到桌面3D打印机开发者们的欢迎。这不,Kickstarter上又出现一款来自英国基于Delta结构的，名叫RappiDelta的机器人手臂3D打印机。Delta结构最早是由瑞士的Reymond Clavel教授于1985年发明的, 在工业机器人发展史上具有里程碑的意义。由于它只有3个平移自由度, 设计、制造和控制都比较简便，在工业生产上有广泛的应用，是实践中运用得最成功的机器人之一。
Delta结构在桌面3D打印机上的应用始于Johann Rocholl的Rostock，感兴趣的读者可以点击：Rostock 查看打印机详情，以及Rostock演示视频。随后市场上便出现了一系列的三角洲（Delta）3D打印机， 今天为大家介绍的RappiDelta则是这个系列中最新的一款。
RappiDelta的最显著特点是不依赖支架塔，采用了铝合金框架，能打印 400 x 400 x 400 mm 的超大构建空间。此外，RappiDelta还计划增加一个扫描功能，实现打印机的扫描到打印的一体化功能。 RappiDalta的发起人，来自英国的David Akers计划募集5万英镑，一部分用来量产，另一部分用来研发扫描功能。下面我们可以来欣赏一下RappiDelta的打印视频：
(本文作者为"fangpian3",最初发表于fangpian3.com,该网站现与诺研3D打印服务网合并为同一网站)