打印过程中机器如果偷了懒，发生走步，结果是致命的。一般来说发生走步是在打印过程中，电机提供的力量不足以支持程序所要求的各轴加速度，所以解决失步的办法不外乎加强电机马达的力量或是减轻马达的负担，前者实现比较有难度。

一、加强马达

1、换更大的马达，这个简单直接，不过需要你花更多的钱，有的时候买来也不一定可以完美解决走步的问题。此外，42型步进马达的规格中，身长要多长？电流要买多少的？都要靠复杂的仔细计算才能有参考。 

2、增加供应电流，提高电机速出扭矩。学过物理都知道，想增加电流要么加大电压，要么减小电阻，这个自己可以根据实际情况，自行计算。

二、设法减低马达的负载

1.放松皮带的松紧度 

  皮带太紧，会增加马达轴，还有堕轮的摩擦力。合适的松紧度，有助于马达顺利运转，而且兼顾定位的精准度。 

  2.减少马达的负载重量 

  打印平台的玻璃、打印台底板(有些人使用金属)，是Y轴负荷重量的主要来源。使用较薄的玻璃，或是用玻纤板替代原有的玻璃，可以减轻重量。在强度充足的前提下，打印台底板上尽量镂空，或使用更轻的材质，也可以减少Y轴马达的负荷。  X轴最大的重量负荷，来自挤出机马达。如果把挤出机构改成远端送料Bowden型态，可以大幅降低X轴马达的负荷。

  3.降低打印速度 

  车开慢一点，需要的力量就减低了，这个道理大家应该知道

  4.降低加速度 

  这其实是最有效又实惠的解决办法，可以打印的很稳。

三、其它解决方案

1. 机械架构不垂直。由于xy轴交叉的角度不是90度直角（特别是十字结构），使得整个机械部分形成了一个阻力，不能顺利流畅的滑动

2. 电机同步带轮螺栓松动

3. 机械阻力大，润滑不够等